公元200年，赵云重新出山，投奔袁绍。当时，刘备是寄袁绍篱下的客将，关羽在曹营，张飞在落草，而赵云悄悄打着刘左将军的旗号招募了几百人，几乎是刘备唯一的武装。换句话说，赵云当时可以称为刘备集团的二把手。后来刘备转移到汝南，汇合了关羽、张飞等人，赵云依然是刘备集团的核心将领之一。

魏延出道则比赵云晚。《三国演义》中魏延投刘备要到209年长沙之战，历史上魏延要早一些，大致是在201年-207年中的某个时段，投到当时驻扎新野的刘备手下。但是，《演义》中魏延208年出场就是“刘表手下名将”，能够威慑蔡瑁、张允。而历史上魏延最初的地位较低，可能只是普通士兵或小头目。（历史上魏延年龄很可能比演义中要小，虽然两者都没有具体记载）

赤壁之战后的208年-210年，刘备初步在荆州中南部安顿下来，实力得到扩充。这一阶段，赵云担任偏将军、牙门将军（相当于大校师长）、桂阳太守（地市级干部）。在刘备军中的排序，大致在刘备、诸葛亮、关羽、张飞之后。

魏延此时地位依然不高。因为之后进攻刘璋，史书有记载“以部曲随先主入蜀”，因此魏延官职大约是曲侯、别部司马之类的连营级军官。魏延和赵云差了不止一个档次。

之后，魏延跟随刘备入蜀，赵云则在随后跟着诸葛亮、张飞入蜀。214年打下益州之后，刘备实现“跨有荆益”的阶段性战略目标，刘备集团新增了不少成员，原有成员也大肆加官进爵。

这里面，魏延得到了大幅度提升（很可能是提升幅度最大的之一），从原本的中级军官，晋级为牙门将军（相当于大校师长），和赵云之前的官职相当。而赵云则晋级为翊军将军（相当于少将军长），比魏延还是高一点，但差距已经大大缩小。从蜀汉阵营中的相对位置，魏延大致从百名开外进步到几十名，赵云则从前五名退步到二十名左右。

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随后，魏延和赵云又共同参与了进攻汉中的战争。到219年刘备攻克汉中，称汉中王，再次给大家加官进爵。

这回，魏延又坐了一次直升飞机，一跃成为镇远将军（相当于中将集团军副司令）、汉中太守。而赵云呢，虽然《云别传》记载了赵云在汉水以空营计击退曹军的壮举，但居然没有得到晋升，依然是翊军将军（少将军长）。这时候，赵云的职位已经低于魏延。

这么算来，219年的魏延在蜀汉集团内的武将排名中，大致次于关张马黄和李严，能进前六。如果再加上糜竺、孙乾、简雍、许靖、射援、赖恭等挂武职的文臣（实际上有职无权），大约是排十多名的样子。而赵云在大家纷纷加官进爵的情况下原地踏步，地位得下降到三四十名开外了。

再往后，刘备221年称帝，封张飞为车骑将军，马超为骠骑将军（相当于陆军副总司令，大将军衔），而魏延则升级为镇北将军，还是相当于中将。此时由于220年关羽被东吴所杀，黄忠病死，魏延的武将排名已经从第六进到第四了。而赵云还是翊军将军，排名第三四十名……

接下来两年，蜀汉继续不断死人。到223年刘备去世时，镇北将军魏延已经成为蜀汉军事系统中仅次于丞相诸葛亮和辅汉将军李严的第三号人物。刘阿斗继位后，老将赵云总算得到了提升，被任命为中护军、镇南将军（中将），算是从品级上追平了魏延。后来又改为镇东将军。虽然品级相同，但魏延在汉中经营日久，实际权力可能比赵云要大。

在这之后，诸葛亮执政。为了北伐，诸葛亮在227年把行辕搬到了汉中，魏延的汉中太守实际上被架空了。魏延相对于赵云的优势削减了一点。

228年第一次北伐，镇北将军魏延担任前军师，镇东将军赵云是东路军指挥官，他俩基本上是诸葛亮北伐军团的两大副帅。不过，赵云是独当一面，而魏延在诸葛亮的直接统辖下，独立发挥的有限。从这个角度，可以认为赵云的排名在魏延上面一点点。

但是228年的第一次北伐很快失败。为了有个交代，赵云作为东路军指挥官，以及职业背锅侠，跟诸葛亮一起降级为镇军将军（少将），于是又比魏延低了。正所谓辛辛苦苦十几年，一夜回到……

229年，赵云去世。至死，他都只是镇军将军。而就在一年后的230年，由于接连取得射杀王双、夺取武都阴平、击退魏军大举入侵和魏延、吴懿北伐击败郭淮、费曜等胜利，蜀汉迎来又一次集体加官进爵。这次，魏延晋级为征西大将军（相当于大将）。234年，魏延死。

由上，我们可以得到两人官职的比较：

219年前，赵云官大。

219年后，基本魏延官大（少数时候被赵云追平）。

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